睡姿：孕妈妈在孕期如果采取仰卧位的腿酸睡姿，增大的孕妇腰酸子宫会压在后方的主动脉上，影响子宫的腿酸供血量，并对各个器官产生不同程度的孕妇腰酸推移或挤压，加重了腰痛的腿酸症状。所以建议妈妈躺下时，孕妇腰酸先把双腿弯曲，支撑起骨盆，然后轻轻扭动骨盆，直到把腰部调整到自己认为比较舒适的位置，然后采取左侧卧位的姿势，这样不但能减轻子宫内脏器的压迫，保证子宫和胎盘的血流量，减轻下肢静脉曲张，缓解腰部压力，让腰部得到最大程度的放松，而且还可以纠正子宫的右旋程度，改善孕中晚期胎位不正的问题。同时，在左侧卧位时，把腿也一前一后地弯曲起来。最后对床的选择也有一定的要求，不宜用太软的床，要确保躺下时人体骨架被自然地全面承托。
起床：起床的时候不要直接由平躺姿势立即坐起来，应该是先侧身，借助手的力量帮助起来。
站姿：大多数孕妈妈在站立时喜欢将后背拱起，腹部往前挺起来，以此来维持身体的平衡，但这种姿势反而会加重腰部的负担。因此孕妈妈在站立时，应该要头平直抬起，保持腰杆挺直，舒展背部肌肉，双脚微微分开并指向同一方向，以使重力分布到大腿和腹部，减轻腰背部的负担。
上面的这些内容就是关于孕妇腰酸腿酸的解决办法，孕妇出现这种情况很正常，所以也不需要太过紧张，孕妇要保持心情的开朗，要乐观生活，可以适当的进行一些舒缓的锻炼，而按摩是必要的，需要每天坚持，这样才能缓解这些疼痛。